среда, 11 апреля 2012 г.

DARPA выделяет деньги на универсальных роботов-спасателей

DARPA выделяет деньги на универсальных роботов-спасателейУправление перспективных исследований Министерства обороны США (DARPA) объявило конкурс среди производителей роботов, предназначенных для ликвидации последствий стихийных бедствий.

В рамках программы DARPA Robotics Challenge будут выделены десятки миллионов долларов на финансирование группы из любой точки мира, которая докажет, что ей под силу построить роботов, способных выполнять сложные движения и манипуляции вроде ходьбы по щебню и эксплуатации электроинструмента. Всё это завершится зрелищным состязанием, когда роботы, предположительно, будут водить грузовики, пробивать стены и чинить промышленное оборудование. Победитель получит $2 млн.

DARPA подчёркивает настоятельную необходимость усовершенствовать роботов, которые могут помочь в случае природных или техногенных катастроф. Вместо специализированных систем, предназначенных для действий в конкретных ситуациях, требуются механизмы, способные ориентироваться в окружающей обстановке не хуже людей и пользоваться инструментами и прочими средствами, предназначенными для нас.

«Речь идёт прежде всего об адаптивных системах, которые можно развернуть в течение пары дней после катастрофы, дабы уменьшить масштабы потерь», — отмечает Гилл Прэтт, отвечающий за конкурс.

В качестве примера DARPA приводит аварию на Фукусимской АЭС. В первые сутки после удара цунами люди пытались, но так и не смогли починить один из покалеченных реакторов. Ах, если бы рядом оказались такие роботы!

Следует отметить, что конкурсы DARPA частенько посвящены автономным системам. И к тому же направлены на всеобщий прогресс, а не победу отдельно взятой политической системы. В данном случае требуется не только сделать шаг вперёд в области робототехники, но и разработать ПО с открытым исходным кодом для моделирования новых машин.

Конкурс состоит из двух этапов, каждый из которых завершается открытым соревнованием. Первая фаза продлится 15 месяцев, с 1 октября 2012 по 31 декабря 2013 года. Вторая — с 1 января по 31 декабря 2014 года. Даты приблизительны и могут быть изменены.

На первом этапе наиболее перспективные команды будут финансироваться по трём направлениям: (1) разработка собственных робота и ПО (максимум — пять групп, каждая получит до $3 млн); (2) создание ПО для компьютерного моделирования и (3) симуляции. В течение первых девяти месяцев 12 групп, работающих на втором направлении, получат $375 тыс., а затем из второго и третьего будут отобраны шесть лучших, им дадут по $750 тыс. и для отладки ПО предоставят государственного робота. Разумеется, каждый может положиться и на других спонсоров.

По окончании первой фазы финансирование получат только самые перспективные, которые имеют реальный шанс на окончательную победу.

Что касается финальных состязаний, то роботам предстоит выполнить восемь заданий:

(1) зайти в транспортное средство, доехать до пункта назначения и покинуть автомобиль (скорее всего, это будет нечто вроде John Deere Gator или Polaris Ranger);

(2) преодолеть полосу препятствий, на которой будут встречаться камни, кусты, деревья, ямы и которая местами будет покрыта грязью и камнями («и не ждите, что она будет ровной!»);

(3) убрать обломки, загородившие вход, причём каждый фрагмент будет иметь неправильную форму и весить до 5 кг;

(4) открыть дверь и войти в здание, то есть потребуются умение повернуть дверную ручку и сила на толчок;

(5) взобраться по специальным мосткам — они хоть и с перилами, но человеку пришлось бы пользоваться и руками, и ногами;

(6) пробиться сквозь бетонную панель (без арматурного стержня) с помощью воздушного или электрического ударного молотка, долота или электрической сабельной пилы;

(7) найти и закрыть вентиль протекающей трубы; утечку можно будет найти по пару и свисту, причём человеку пришлось бы крутить обеими руками;

(8) поменять насос системы охлаждения, сняв и затем вернув на место весь крепёж.

Слишком сложно? Нет, говорит г-н Прэтт. Именно то, чего мы имеем права ожидать от робототехники сегодня.

Заявки, напомним ещё раз, принимаются со всего мира.

Подготовлено по материалам IEEE Spectrum и DARPA.

Оригинальная статья

Поделитесь этой новостью с Вашими друзьями!

Ранее в рубрике "Компьютеры":

Общественная жизнь подталкивает эволюцию мозга
Чтобы подтвердить гипотезу о социальном двигателе в развитии мозга, исследователи смоделировали эволюцию виртуальных нейронных систем. Существует гипотеза, которая объясняет развитие высшей нервной системы у приматов сложной социальной жизнью. Нужен большой мозг, чтобы запомнить, кто друг, кто враг, кто выше по социальной лестнице, кто ниже. Чем сложнее была социальная структура, тем крупнее и с...
  (читать дальше)

Обнаружен ботнет из полумиллиона компьютеров Apple
Компания «Доктор Веб» предупреждает о повысившейся активности вредоносной программы BackDoor.Flashback.39, инфицирующей компьютеры под управлением операционных систем Apple Mac OS X. Сообщается, что троян распространяется через многочисленные веб-сайты: по некоторым данным, на конец марта в Сети насчитывалось более 4 млн инфицированных страниц. Все они содержат Java-скрипт, загружающий в браузер...
  (читать дальше)

Toshiba представляет линейку Android-планшетов Excite
Корпорация Toshiba до конца второго квартала начнёт продажи планшетов Excite 7.7, Excite 10 и Excite 13 с диагональю сенсорного дисплея соответственно 7,7, 10,1 и 13,3 дюйма. Программно-аппаратная база Все компьютеры выполнены на аппаратной платформе nVidia Tegra третьего поколения, которая включает четыре основных вычислительных ядра с тактовой частотой 1,4 ГГц, вспомогательное низковольтное ...
  (читать дальше)

«Айпад» может стать общеупотребительным термином
Слово iPad — название планшетов компании Apple — может стать нарицательным благодаря огромной популярности этих устройств. История знает немало примеров, когда название какого-либо продукта становится общеупотребительным. Например, памперсами часто именуют все подгузники с влагопоглощающим слоем, а не только изделия Pampers компании Procter & Gamble. А словом «гуглить» нередко называют проце...
  (читать дальше)

«Айпад» может стать общеупотребительным термином
Слово iPad — название планшетов компании Apple — может стать нарицательным благодаря огромной популярности этих устройств. История знает немало примеров, когда название какого-либо продукта становится общеупотребительным. Например, памперсами часто именуют все подгузники с влагопоглощающим слоем, а не только изделия Pampers компании Procter & Gamble. А словом «гуглить» нередко называют проце...
  (читать дальше)

Умер Джек Трэмиел, пионер компьютерной отрасли
В минувшее воскресенье, 8 апреля, ушёл из жизни Джек Трэмиел (Jack Tramiel), пионер компьютерной отрасли, основатель легендарной компании Commodore International. О его смерти спустя сутки сообщил сын Леонард Трэмиел (Leonard Tramiel). Джек Трэмиел родился в декабре 1928 года в Польше в еврейской семье. Пережив ужасы Освенцима, в ноябре 1947-го он эмигрировал в США, где вскоре был принят на служ...
  (читать дальше)

Samsung Galaxy S Aviator: смартфон с поддержкой LTE
Оператор US Cellular начал продажи коммуникатора Samsung Galaxy S Aviator на платформе Android 2.3.6 (Gingerbread). Аппарат выполнен в моноблочном корпусе на 1-гигагерцевом процессоре Hummingbird. Объём интегрированной флеш-памяти составляет 1,4 Гб; поддерживаются карты MicroSD вместимостью до 32 Гб. Сенсорный дисплей Super AMOLED Plus с диагональю 4,3 дюйма обладает разрешением 480×800 точек. ...
  (читать дальше)

Оказывается, вода не тонет в масле
Бросая вызов общепринятой точке зрения, не менявшейся тысячелетиями, австралийские учёные сообщают о том, что вода вполне способна плавать на поверхности масла. И это знание пригодится при очистке водоёмов от нефтяных пятен. Статья, посвящённая исследованию, вышла в журнале Langmuir. Как и Аристотель, который пытался дать объяснение плавучести, большинство современных людей знают, что менее плот...
  (читать дальше)

Вечное движение океана
Сотрудники Центра космических полётов НАСА им. Годдарда оживили мировой океан. В новом видеоролике учтены тысячи течений. Это результат синтеза компьютерной модели с данными наблюдений. Модель создана в рамках проекта «Оценка циркуляции и климата океана», который ведут Лаборатория реактивного движения НАСА и Массачусетский технологический институт. Визуализация охватывает период с июня 2005 по д...
  (читать дальше)
НАСА и ЕКА будут осваивать Марс в четыре этапа
Группа учёных из Европы, Канады и США, включая специалистов НАСА и ЕКА, выделила четыре главных требования к будущим проектам, посвящённым доставке образцов марсианского грунта на Землю. Во главу угла поставлены поиск следов прошлой или нынешней жизни. Отправка человека — на последнем месте. Хотя выполнение первоочередной задачи — всё равно что поиск иголки в стоге сена, учёные полагают, что и...
  (читать дальше)

Как природа осуществляет наноразмерный контроль за солнечной энергией
Начало природного процесса захвата солнечной энергии происходит в абсорбирующих свет протеиновых комплексах, называемых фотосинтетическими реакционными центрами (РЦ). Даже после миллиардов лет эволюции Природа и не думает отказываться от находящегося в центре РЦ абсорбирующего свет гексамерного кофактора, нужного для проведения самой первой химической реакции фотосинтеза — индуцированного светом э...
  (читать дальше)

Почему секс и красный цвет взаимосвязаны
Исследователи пришли к выводу, что красные женские гениталии не возбуждают мужчин — следовательно, для сексуальной символики красного цвета нужно искать иное, менее наглядное объяснение. Обычно поведенческие эксперименты такого рода проводят на млекопитающих. Поэтому то, что в исследовании участвовали не самцы обезьян, а обычные мужчины, добавляет результатам ещё и солидную долю пикантности. С...
  (читать дальше)

Как мысли о смерти нам жить помогают
Размышления о смерти делают нас добрее и внимательнее, а вид на кладбище способен помочь с пошатнувшимся здоровьем. Общество обычно табуирует тему смерти. Считается (и тому есть подтверждения в работах психологов), что мысли о смерти негативно влияют на психику, способствуют асоциальному и даже антисоциальному поведению, и что нормальной жизни «размышления о вечном» следует держать в узде. С пси...
  (читать дальше)

Королевство кривых лучей
Обычно свет распространяется по прямой. Конечно, при помощи сред с различными коэффициентами преломления его можно отклонить. Однако новые исследования двух независимых научных групп показывают, что и сам по себе пучок света может изгибаться до 360˚. Часто новое — это хорошо забытое, но не обязательно старое. В конце 1970-х физики Майкл Берри из Бристольского университета (Великобритания) и Нанд...
  (читать дальше)

Объявлены победители конкурса подводной фотографии
Подведены итоги ежегодного конкурса подводной фотографии, который проходит под эгидой Школы морских и атмосферных наук Университета Майами (США). До участия допускаются только любители, которые зарабатывают на фотографии не более 20% своего дохода. Второе место в категории «Макросъёмка»: «фарфоровый» краб из семейства Porcellanidae, зацепившийся за полип морское перо в национальном парк...
  (читать дальше)

Заболевания дёсен, оказывается, не имеют отношения ни к инфарктам, ни к инсультам
Вот уже два десятка лет учёные твердят о связи между заболеваниями дёсен, инфарктами и инсультами. И вдруг новый анализ данных показывает, что эти заявления ошибочны. Американская кардиологическая ассоциация опубликовала в AHA journal Circulation «научный рапорт», заключающий, что периодонтит не повышает риска возникновения сердечно-сосудистых хворей и не является их причиной. Более того, нет ни м...
  (читать дальше)

Аспирин, возможно, помогает против ожирения
Салициловая кислота, образующаяся в результате расщепления аспирина, активирует расщепление жиров в клетке. Кажется, человечество вот уже более полутораста лет живёт с лекарством от всех болезней, не догадываясь о его чудодейственном всемогуществе. Не так давно проходило сообщение о том, что аспирин можно пить для профилактики рака; полным ходом исследуется его благотворное влияние при сердечно-...
  (читать дальше)

Как звучит симметрия субатомного мира?
Хотите услышать песнь позитрона? Итальянский инженер Доменико Вичинанца, кажется, готов воплотить вашу мечту. Этот человек уже экспериментировал с вулканической активностью и даже играл древнегреческую музыку с «Оркестром забытых звуков». Теперь его влечёт субатомный мир туманных и пузырьковых камер — предшественников современных детекторов частиц. Туманную камеру изобрёл в 1895 году шотландск...
  (читать дальше)

Нам бы расписания взять и отменить
Исследователи из Технологического института Джорджии (США) обнаружили, что отмена управления наземным общественным транспортом при помощи расписания и использование децентрализованной самоуправляющейся схемы позволяет сделать движение более эффективным. В работе, опубликованной в журнале Transportation Research, описан алгоритм, позволяющий минимизировать интервалы между появлениями автобусов на о...
  (читать дальше)