среда, 11 апреля 2012 г.

Робоосьминог делает первые шаги

Робоосьминог делает первые шагиПричина интереса к реализации робота, «вдохновлённого» морфологией осьминога, очевидна: отсутствие костей и множество конечностей обеспечивают настоящим осьминогам экстраординарную манёвренность. Они даже способны побеждать акул. После нескольких лет упорной работы европейский проект OCTOPUS наконец-то представил первого робота на восьми мягких щупальцах, способного к самостоятельному передвижению:

Основная инструментальная пара «щупальцев» основана на сплаве с эффектом запоминания формы, меняющем длину робоконечностей при их нагреве и охлаждении. Теоретически этот подход гораздо перспективнее стандартных электромоторов, поскольку даёт новому роботу принципиально бóльшую гибкость и вариативность движений.

Остальные три пары, менее «ответственные» (а точнее — не предназначенные для активной «ручной» работы), сделаны из силикона; внутри каждого щупальца находится стальной трос, обвитый несколькими нейлоновыми тросиками. Пневматический привод внутри робоосьминога управляет общей оболочкой вокруг этого пучка тросов, обеспечивая «щупальцам второго рода» приличную, хотя и уступающую первой паре манёвренность.

Длина таких мускулов, на случай масштабирования робота, оговаривается так: не более 4 м и не менее 10 см. А диаметр их может составлять от 10 до 70 мм. На всех тентаклях-манипуляторах робоосьминога OCTOPUS есть также пассивные присоски, позволяющие удерживать предметы длительное время без дополнительных затрат энергии. Конечно, два крупнейших щупальца — самые эффективные, они имеют 16 степеней свободы:

К чему всё это разрабатывать? Определённо, формулировка цели проекта нарочито неясна: «OCTOPUS будет первым в мире полностью «мягким» роботом... могущим достичь недоступных прежде мест и одновременно продемонстрировать способность к манипуляциям, которая смогла бы открыть новые области для исследования морей и подводных спасательных операций». Как вы догадываетесь, осьминог, способный «спасать» (кого?) под водой, означает осьминога, способного выполнять военные задачи разведывательно-диверсионного характера. Впрочем, чего гадать: наличие в документах проекта категории Confidential говорит красноречивее любых догадок.

Подготовлено по материалам Octopusproject.

Оригинальная статья

Поделитесь этой новостью с Вашими друзьями!

Ранее в рубрике "Другие новости науки и техники":

Некоторые растения копируют запах у своих опылителей
Развитие растений и насекомых-опылителей не всегда шло одновременно: некоторым растениям, чтобы привлечь опылителей, пришлось перенять готовые запахи, созданные насекомыми для своих внутренних нужд. Считается, что растения и насекомые-опылители демонстрируют нам самый наглядный пример коэволюции. То есть растения и насекомые вместе работали над лучшими запахом и цветом, которые могли бы привлечь...
  (читать дальше)

Иран обошёл Китай по строгости интернет-цензуры
Иран возглавил новый список репрессивных режимов, которые наиболее активно ограничивают свободу Интернета. Рейтинг, опубликованный организацией «Репортёры без границ», входит в состав очередного отчёта «Враги Интернета». Особенно подробно в докладе освещается довольно-таки экстравагантный план иранского правительства создать свой собственный «чистый» Интернет. Предлагаемая система, как сообщаетс...
  (читать дальше)

Почему прикосновение к растению замедляет его рост
Учёные определили гормоны, которые позволяют растениям чувствовать механическое раздражение. Известно, что механическое раздражение подавляет рост растений. На этот раз учёным из Университета Райса (США) удалось узнать, что является связующим звеном между механическим раздражением и ростом. Им оказались растительные гормоны жасмонаты. Жасмонаты есть практически у всех растений, и влияют они на...
  (читать дальше)

Чтобы хорошо слышать, сохраняйте неподвижность
Наша способность фильтровать звуковую информацию из шума хорошо работает только в неподвижном состоянии — стоит нам резко повернуть голову, как мозгу снова приходится вычленять нужные звуки из окружающей какофонии. Когда мы разговариваем на улице, в транспорте или на шумном празднике, то легко отличаем произносимое нашим собеседником от посторонних шумов. И нейрофизиологов давно занимает то, как...
  (читать дальше)

Берингия могла стать причиной диких колебаний температуры
Бóльшая часть последнего ледникового периода характеризовалась резкими климатическими изменениями. В случайные, казалось бы, моменты средняя температура в районе Северной Атлантики то вырастала, то падала на 10 ˚C и более в течение десятилетия или двух. Это началось примерно 80 тыс. лет назад и продолжалось 70 тысячелетий. Специалисты всё спорят, чем были вызваны эти колебания — то ли резким изм...
  (читать дальше)

Формирование океанической коры оказалось одновременно медленным и динамичным процессом
Три пятых земной коры лежит под водой. Каждый год на дне океанов формируется более 16 км³ новой кожи Земли. Она возникает вдоль срединно-океанических хребтов, проходящих по всем океанам, словно шрамы планеты. Эти подводные гряды отмечают границы тектонических плит. Когда последние расходятся, магма вырывается на поверхность и затвердевает. Со временем она отходит в сторону и освобождает место дл...
  (читать дальше)

Как ломается Африка
Гондвана, как известно, разделилась на Австралию, Антарктиду, Индию, Мадагаскар, Южную Америку и, конечно, Африку, которая была «краеугольным камнем» этого сверхконтинента. И Африка с честью продолжает традиции давних времён, то есть тоже потихонечку распадается. На протяжении большей части фанерозойского эона континенты, составлявшие Гондвану, имели общую историю, флору и фауну. Около 180 млн л...
  (читать дальше)

Сотни американских армейских роботов будут переданы полиции
После ожидаемого окончания конфликтов в Афганистане и Ираке силовые структуры США намерены передать Throwbot’ов, PackBot’ов и Talon’ов обычным полицейским подразделениям различных штатов США. Кто сказал «электрический пёс»? Понятно, что война в Афганистане закончится не завтра и не послезавтра. Но американские части оттуда потихоньку выводятся. Так что же за робототехника будет «подарена» америк...
  (читать дальше)

За мамонтёнком Юкой гнались пещерные львы
Летом 2010 года на берегу моря Лаптевых в Усть-Янском районе Якутии был найден прекрасно сохранившийся замёрзший мамонтёнок, которого окрестили Юкой. Основная часть плоти ещё цела и даже имеет розовый цвет. Не потускнел и светло-рыжий оттенок шерстяного пальтишка. Данных радиоуглеродного датирования пока нет; эксперты на глазок определили, что Юка погибла (да, специалисты склоняются к тому, что ...
  (читать дальше)
НАСА и ЕКА будут осваивать Марс в четыре этапа
Группа учёных из Европы, Канады и США, включая специалистов НАСА и ЕКА, выделила четыре главных требования к будущим проектам, посвящённым доставке образцов марсианского грунта на Землю. Во главу угла поставлены поиск следов прошлой или нынешней жизни. Отправка человека — на последнем месте. Хотя выполнение первоочередной задачи — всё равно что поиск иголки в стоге сена, учёные полагают, что и...
  (читать дальше)

Как природа осуществляет наноразмерный контроль за солнечной энергией
Начало природного процесса захвата солнечной энергии происходит в абсорбирующих свет протеиновых комплексах, называемых фотосинтетическими реакционными центрами (РЦ). Даже после миллиардов лет эволюции Природа и не думает отказываться от находящегося в центре РЦ абсорбирующего свет гексамерного кофактора, нужного для проведения самой первой химической реакции фотосинтеза — индуцированного светом э...
  (читать дальше)

Почему секс и красный цвет взаимосвязаны
Исследователи пришли к выводу, что красные женские гениталии не возбуждают мужчин — следовательно, для сексуальной символики красного цвета нужно искать иное, менее наглядное объяснение. Обычно поведенческие эксперименты такого рода проводят на млекопитающих. Поэтому то, что в исследовании участвовали не самцы обезьян, а обычные мужчины, добавляет результатам ещё и солидную долю пикантности. С...
  (читать дальше)

Как мысли о смерти нам жить помогают
Размышления о смерти делают нас добрее и внимательнее, а вид на кладбище способен помочь с пошатнувшимся здоровьем. Общество обычно табуирует тему смерти. Считается (и тому есть подтверждения в работах психологов), что мысли о смерти негативно влияют на психику, способствуют асоциальному и даже антисоциальному поведению, и что нормальной жизни «размышления о вечном» следует держать в узде. С пси...
  (читать дальше)

Королевство кривых лучей
Обычно свет распространяется по прямой. Конечно, при помощи сред с различными коэффициентами преломления его можно отклонить. Однако новые исследования двух независимых научных групп показывают, что и сам по себе пучок света может изгибаться до 360˚. Часто новое — это хорошо забытое, но не обязательно старое. В конце 1970-х физики Майкл Берри из Бристольского университета (Великобритания) и Нанд...
  (читать дальше)

Объявлены победители конкурса подводной фотографии
Подведены итоги ежегодного конкурса подводной фотографии, который проходит под эгидой Школы морских и атмосферных наук Университета Майами (США). До участия допускаются только любители, которые зарабатывают на фотографии не более 20% своего дохода. Второе место в категории «Макросъёмка»: «фарфоровый» краб из семейства Porcellanidae, зацепившийся за полип морское перо в национальном парк...
  (читать дальше)

Заболевания дёсен, оказывается, не имеют отношения ни к инфарктам, ни к инсультам
Вот уже два десятка лет учёные твердят о связи между заболеваниями дёсен, инфарктами и инсультами. И вдруг новый анализ данных показывает, что эти заявления ошибочны. Американская кардиологическая ассоциация опубликовала в AHA journal Circulation «научный рапорт», заключающий, что периодонтит не повышает риска возникновения сердечно-сосудистых хворей и не является их причиной. Более того, нет ни м...
  (читать дальше)

Аспирин, возможно, помогает против ожирения
Салициловая кислота, образующаяся в результате расщепления аспирина, активирует расщепление жиров в клетке. Кажется, человечество вот уже более полутораста лет живёт с лекарством от всех болезней, не догадываясь о его чудодейственном всемогуществе. Не так давно проходило сообщение о том, что аспирин можно пить для профилактики рака; полным ходом исследуется его благотворное влияние при сердечно-...
  (читать дальше)

Как звучит симметрия субатомного мира?
Хотите услышать песнь позитрона? Итальянский инженер Доменико Вичинанца, кажется, готов воплотить вашу мечту. Этот человек уже экспериментировал с вулканической активностью и даже играл древнегреческую музыку с «Оркестром забытых звуков». Теперь его влечёт субатомный мир туманных и пузырьковых камер — предшественников современных детекторов частиц. Туманную камеру изобрёл в 1895 году шотландск...
  (читать дальше)

Нам бы расписания взять и отменить
Исследователи из Технологического института Джорджии (США) обнаружили, что отмена управления наземным общественным транспортом при помощи расписания и использование децентрализованной самоуправляющейся схемы позволяет сделать движение более эффективным. В работе, опубликованной в журнале Transportation Research, описан алгоритм, позволяющий минимизировать интервалы между появлениями автобусов на о...
  (читать дальше)